【镇淮楼】位于楚州城内市中心。占地936平方米，高15.5米。始建于南宋宝庆二年(1226)，俗称鼓楼。清道光年间因水患不断，改楼名为"镇淮楼"，东西两侧砖梯为直角条石阶梯，中有拱形通道，屋脊上塑有两条卧龙，四角飞檐，二楼平台四周建有回廊，20根赭红色柱子，在拱梁石格子的接头处，刻有凤凰、孔雀和麒麟等图案。
      镇淮楼正南为楚州南门大街，西侧为新建地明清商业步行街，与北侧漕运总督部院、淮安府衙在同一中轴线上，构成镇淮楼建筑群，她是楚州的城区最繁华地带，也见证了楚州的沧桑历史变迁。