江苏盐城人。1928年就读于江苏省立淮安中学高二年级。后留学德国，获哲学博士学位。抗日战争时期，主要从事新闻工作，撰写国际评论文章。1942年秋到重庆《新华日报》主持《国际专栏》，直至抗战胜利。1946年初随周恩来到上海，参加中共代表团的工作，同年底赴香港，担任新华社香港分社社长。中华人民共和国成立后，历任外交部外交政策委员会副主任、外交部部长助理、外交部副部长、外交部部长（1964.3~1974.11）等职。
　　参加的重要外交活动和工作有：1950年10月，作为顾问，陪同中华人民共和国特派代表伍修权出席联合国安理会，控拆美国对中国领土台湾的武装侵略。1951年7月，担任中国代表团团长李克农的主要顾问，参加板门店朝鲜停战谈判。1954年4月，随同周恩来出席日内瓦会议。1961年10月至1962年8月，陪同陈毅外长出席第二次日内瓦会议。70年代初，作为主管美国事务的外交部副部长、外交部长，协助周恩来为打开中美关系开展了一系列外交活动。1972年尼克松总统访华时，负责与基辛格谈判、草拟中美联合公报。1971年11月，中国在联合国的合法席位恢复后，第一次率中国代表团出席第26届联合国大会并在大会上发表讲话，全面阐述了中国的外交政策。自此至1976年，均以中国代表团团长身份出席历届联合国大会。1973年5月，陪同邓小平访问法国。1976年10月，以外交部长身份再次访法。1976年后，任中国人民对外友好协会顾问。主要著有：《国际述评集》、《从慕尼黑到敦刻尔克》等。